En 2001, Boris était le plus jeune et seul allemand participant à la Mini Transat où il termine à la onzième place. En 2006, Herrmann termine sur la deuxième place du podium au Championnat d’Europe ainsi qu’au championnat d’Allemagne dans la catégorie 505.
En 2008, Boris hisse son Class 40 « Beluga Racer » à la deuxième place de The Artemis Transat, la plus ancienne transatlantique en solitaire. Le marin remporte ensuite, avec son équipier Félix Oehme, trois des cinq étapes de la Portimão Global Ocean Race sur Class 40 et est ainsi sacré vainqueur de ce tour du monde.
En 2010, il participe à la Barcelona World Race avec son co-skipper Ryan Breymaier où ils terminent à la cinquième place.
Au cours de l’année 2016, Boris embarque sur le GC32 Malizia en tant que membre de la team de Pierre Casiraghi pour le GC32 Racing Tour.
En 2017, Pierre Casiraghi et Boris Herrmann fondent le projet IMOCA Malizia II avec le soutien du Yacht Club de Monaco avec pour objectif le Vendée Globe 2020. La même l'année, les deux marins terminentn troisième de la Rolex Fastnet Race. En 2018, ils participent aux Monaco Globe Series puis Boris s'élance seul sur la Route du Rhum-Destination Guadeloupe où il prend la cinquième place.
En 2020, Kuehne + Nagel ont rejoint l'équipe en tant que partenaire en titre et Malizia II est alors rebaptisé Seaexplorer - Yacht Club de Monaco. L'IMOCA subit de nombreuses améliorations afin d'être plus performant.
Le 8 novembre 2020, Boris Herrmann prend le départ du Vendée Globe. Tout du long de la course, le skipper aura su montrer son sens marin et sa capacité à faire avancer son bateau rapidement sans l'abîmer. Son histoire, si belle, pris cependant une tournure quelque peu dramatique quand, à quelques heures de l'arrivée, il entre en collision avec un bateau de pêche. Il parvient à atteindre les Sables d'Olonne, avec un bateau abîmé, et finit ainsi sa course en 80 jours !
Quelques semaines plus tard, Boris annonce sa participation à la prochaine édition du Vendée Globe, mais à bord d'un bateau neuf cette fois-ci. Il fait alors appelle au cabinet VPLP pour la conception de sa nouvelle machine qui créa la surprise auprès du plus grand nombre de part sa carène très arrondies et son cockpit très haut.
L'objectif à court termes devient The Ocean Race, le tour du monde en équipage, dont il prend le départ avec le Team Malizia en janvier 2023. L'équipage et le 60 pieds révèlent alors tout leur potentiel dans les mers du Sud et atteignent la victoire de l'étape phare de la course à Itajaí
Le Malizia Ocean Challenge
En 2018, Boris et Pierre ont fondé le projet Malizia Ocean Challenge. Cette initiative vise à combiner la voile, la science et l'éducation. Ce programme a pour but d'intéresser les enfants sur la vi des océans tout en leur apprenant les changements climatiques grâce au kit conçu pour eux. Jusqu'à aujourd'hui, plus de 10 000 enfants ont été sensibilisés grâce à cette initiative. En parallèle, à bord de l'IMOCA Malizia II est installé un capteur capable de mesurer le CO2 dans l'océan dans des endroits éloignés et très difficiles d'accès ; ces données sont ensuite envoyées aux partenaires scientifiques du programme : Geomar et l'Institut Max Planck.