PIXEL sur MER, SEA.AI ET L’ENSTA Bretagne s’unissent pour la prévention des collisions en mer

L’objectif affiché de cette alliance d’experts en électronique embarquée, en gestion de données et en intelligence artificielle, est clair : développer une solution qui permettra de détecter, d’identifier et d’éviter automatiquement les obstacles afin de réduire les risques de collisions.

Baptisé « EXOS 2024 », ce projet de R&D collaboratif innovant répond à l’appel à manifestation d'intérêt de la Classe IMOCA et organisé par le Pôle Mer Bretagne Atlantique sur la problématique des collisions en mer. Le développement de cette innovation capable de détecter les obstacles et de les éviter automatiquement, s’appuiera sur les dernières avancées technologiques dans les domaines aussi variés que la Machine Vision (ou vision artificielle), la fusion multi-capteurs, et le pilotage automatique. Cette solution sera compatible avec la plupart des systèmes de navigation déjà embarqués.

Reconnue pour son rôle de laboratoire d’innovation, la Classe IMOCA servira de support et de catalyseur pour ce projet dont la finalité intéresse bien au-delà de la course au large. Classe moteur et leader sur la recherche de solutions relatives aux collisions en mer, la Classe IMOCA s’engage pleinement dans ce projet de coopération aux côtés de PIXEL sur MER, de SEA.AI.

En accord avec leurs engagements en faveur de l'innovation et du développement de l'industrie maritime, la Région Bretagne et BPI France apportent leur soutien financier au développement de cette nouvelle solution.

BOOSTER L’IA DE SEA.AI POUR UNE VEILLE OPTIQUE & THERMIQUE RENFORCEE

La nouvelle technologie SEA.AI combine capteurs optiques et thermiques à l’intelligence artificielle pour détecter de jour comme de nuit, tous les objets flottants, y compris ceux qui échappent aux radars et à l'AIS. L‘intelligence artificielle de SEA.AI repose sur des algorithmes et des modèles d'apprentissage qui doivent être entraînés avec de grandes quantités d'images maritimes annotées afin d’identifier et classifier les objets détectés.

EXOS 2024 permettra de développer la diversification de cette base de données et de renforcer les capacités d’analyse de cette nouvelle veille automatique maritime. La fusion des informations avec d’autres capteurs permettra également d'améliorer la précision et les performances de détection de cette nouvelle technologie.

LA FUSION DE DONNEES – L’ELEMENT CLE D’UN EVITEMENT REUSSI

À bord d‘un bateau, de multiples capteurs viennent aujourd’hui délivrer des informations cruciales aux équipages pour la performance et la sécurité en mer : vitesse, positionnement, environnement extérieur… Mais pour en exploiter tout le potentiel, il y a un véritable défi autour de la fusion de ces données. L’objectif est d’apporter une information plus précise et plus fiable, en combinant et en exploitant la complémentarité des données de chaque capteur.
PIXEL sur MER assure ce rôle central en réalisant la fusion des données issues de SEA.AI et de différentes technologies de détection d'obstacles existants, tels que le radar et l'AIS.

L’idée est aussi de créer une technologie qui pourra être mise à jour afin d’y intégrer de nouveaux systèmes de détection susceptibles d’émerger, notamment pour la détection sous-marine. Cette technologie de fusion de données opérée par PIXEL sur MER est d’une importance capitale pour la création d'un système d'évitement automatique efficace.

DU CALCUL DE TRAJECTOIRE D’EVITEMENT A L’EVITEMENT AUTOMATIQUE

PIXEL sur MER et l'ENSTA Bretagne uniront leurs forces pour élaborer des algorithmes sophistiqués qui permettront de calculer rapidement et avec précision les trajectoires d'évitement, offrant ainsi à l’équipage une réponse instantanée et sûre aux situations de collision imminente. La solution est développée en collaboration avec l’équipe de recherche ROBEX, spécialisée dans la robotique autonome pour l’exploration en milieu marin. Elle permettra de sécuriser la navigation en automatisant le changement de direction de navigation du bateau dès qu’un obstacle est détecté.

L’objectif affiché par le consortium est d’en faire une technologie utilisable par le plus grand nombre grâce à la possibilité de s’interfacer avec la plupart des pilotes automatiques du marché. Les utilisateurs auront le choix d’activer ou non la fonctionnalité d’évitement. Cette brique technologique supplémentaire, apportée par PIXEL sur MER, permettra d’atteindre un palier de plus dans la prévention des collisions en mer, en particulier pour la navigation en solitaire, fortement exposée aux collisions avec des OFNIS. Les pilotes automatiques deviendront ainsi des outils non seulement liés à la performance et au confort mais aussi à la sécurité des marins.

Si le premier objectif de ce projet collaboratif innovant est de proposer aux skippers du prochain Vendée Globe une solution qui associe une vigilance augmentée à une capacité d’action quand cela devient nécessaire, la finalité reste d’ouvrir la route vers le développement d’applications qui augmenteront la sécurité en mer au profit de tous les marins.

ILS L’ONT DIT

Vincent Drévillon, Directeur des programmes scientifiques de PIXEL SUR MER, l’entreprise porteuse du projet EXOS 2024

« Le domaine de la course à la voile a toujours été une source d'innovation pour Pixel sur Mer et relever ce défi était pour nous une évidence. Notre expertise en fusion de données et en automatisation de systèmes nous permet de jouer un rôle clé dans l’émergence d’une solution qui puisse aller de la détection à la consigne automatisée au pilote pour l’évitement d’obstacles. C’est aussi une formidable occasion de collaborer aux côtés d’acteurs de référence et faire avancer la sécurité en mer »

Gaëtan Gouérou, Co-fondateur de SEA.AI SAS

« Eviter une collision grâce à une information délivrée par nos systèmes SEA.AI est l’un des intérêts majeurs de notre innovation. Notre implication dans l’écosystème de la course au large en Bretagne et notre collaboration avec Pixel sur Mer et l’ENSTA vont nous permettre d’y parvenir rapidement. Ce projet est un super accélérateur ! »

Luc Jaulin, enseignant chercheur en robotique autonome à l’ENSTA Bretagne, équipe ROBEX, laboratoire Lab-STICC

« Notre engagement dans la recherche et le développement de technologies maritimes et robotiques avancées, en particulier autonomes, nous permettra de contribuer de manière significative à la conception et au développement du système d'évitement d'obstacles. Nous sommes ravis de travailler en étroite collaboration avec PIXEL sur MER, SEA.AI pour atteindre cet objectif commun. Une ingénieure de recherche en post-doctorat de robotique, nous a rejoint sur ce projet. Des essais en mer pourront être opérés avec notre équipe technique et notre vedette scientifique, la toute nouvelle Mélité, inaugurée en mai 2023. »

Antoine Mermod, président de la Classe IMOCA

« Nous sommes ravis d’être à l’origine du projet EXOS2024 aux côtés de SEA.AI et PIXEL SUR MER pour traiter la problématique cruciale de la prévention des collisions en mer. La sécurité en mer est une priorité absolue, et nous sommes convaincus que cette collaboration permettra de renforcer la sécurité de nos marins. »

Philippe Monbet, Directeur POLE MER BRETAGNE ATLANTIQUE

« En tant que pôle de compétitivité, notre objectif est de stimuler l'innovation et la collaboration au sein de l'industrie maritime. Nous sommes donc très fiers de soutenir ce projet stratégique qui vise à renforcer la sécurité en mer. A travers ce projet qui réunit trois adhérents très actifs au Pôle (PIXEL sur MER, SEA.AI et l’ENSTA Bretagne), nous sommes convaincus que de nouvelles solutions technologiques efficientes au service de la sécurité en mer et adaptées aux besoins de l'industrie seront prochainement disponibles. »